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关于车辆装辅助灯是否违法的问题，这主要取决于具体情况和所在地区的法规，如果车主在合法范围内进行改装，比如安装辅助灯后不影响行车安全，并且不改变车辆外观和车辆性能，那么通常是不违法的，如果改装涉及到改变车辆原有的配置或外观，并且可能影响行车安全或其他车辆的安全，那么可能被视为违法改装，建议在改装前咨询当地交通管理部门或相关法律法规。

至于辅助设计与带尾插LED灯的区别，这两者属于不同的领域和概念，辅助设计通常指的是一种设计方法和手段，旨在帮助提升产品的易用性、美观性和功能性等，而带尾插LED灯则是一种具体的照明设备或产品，通常用于车辆的尾部照明或标识等，它们的主要区别在于目的和功能不同，辅助设计是一种广泛应用的理念和方法，而带尾插LED灯则是特定领域的产品或设备，这两者在汽车领域的应用也有所不同。

辅助灯的安装是否违法需要根据具体情况而定，建议在改装前咨询当地交通管理部门或相关法律法规，而辅助设计与带尾插LED灯属于不同领域和概念，其区别主要在于目的和功能不同。